--- title: "DepthCapture｜LiDAR・3Dスキャン - Reviews, Revenue and Downloads in Japan | Apple App Store" description: "DepthCaptureは、LiDAR、TrueDepth、ステレオカメラ、AIによる深度推定など、複数のDepthソースを利用してRGB画像と深度データを取得・記録できるiPhone / iPadアプリです。 RGB画像とDepthマップをリアルタイムに確認しながら撮影できるほか、取得した深度データを3D点群としてその場で可視化することもできます。 3D計測やDepthセンサの確認から、研究" --- # DepthCapture｜LiDAR・3Dスキャン — Japan > LiDARを利用して深度データを取得 ![DepthCapture｜LiDAR App Icon](https://is1-ssl.mzstatic.com/image/thumb/Purple221/v4/8a/88/79/8a887977-827c-5b25-dedb-d6d1afc84f68/AppIcon_Release-0-0-1x_U007emarketing-0-11-0-85-220.png/434x0w.png) **Developer:** [kentaro hirahara](https://apptail.io/developer/kentaro-hirahara-aMwQjc) **Category:** Utilities **Rating:** N/A (0 ratings) **Price:** Free **Bundle ID:** hirahara.DepthCaptureApp **Store:** Apple App Store **Country:** Japan **Version:** 2.0.0 (released 2026-10-12) **Original Release:** 2026-05-05 **Languages:** English, Japanese **App Store Link:** [Download on Apple App Store](https://apps.apple.com/jp/app/app/id6763593318) **AppTail Page:** [https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/japan](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/japan) ## DepthCapture｜LiDAR Description DepthCaptureは、LiDAR、TrueDepth、ステレオカメラ、AIによる深度推定など、複数のDepthソースを利用してRGB画像と深度データを取得・記録できるiPhone / iPadアプリです。 RGB画像とDepthマップをリアルタイムに確認しながら撮影できるほか、取得した深度データを3D点群としてその場で可視化することもできます。 3D計測やDepthセンサの確認から、研究開発、コンピュータビジョン、機械学習、ロボティクス、ARなどに利用するRGB-Dデータの収集まで、さまざまな用途で利用できます。 ―――――――――― ■ 複数のDepthソースに対応 端末のカメラ構成に応じて、利用可能なDepthソースを選択できます。 ・LiDAR ・LiDAR+Spatial ・TrueDepth ・Stereo Depth ・AI Depth LiDAR搭載端末では背面LiDAR、TrueDepth搭載端末では前面カメラから深度データを取得できます。 対応する端末ではステレオカメラによるDepth取得にも対応しています。 LiDAR+Spatialでは、RGB・Depthに加え、撮影空間内でのカメラの位置と姿勢（向き）も記録できます。対応するLiDAR搭載端末で利用できます。 AI Depthでは、通常のカメラ画像からAIモデルを利用して深度を推定できます。 ※ AI Depthは相対的な深度推定であり、LiDARやTrueDepthなどによる実測Depthと同等の距離精度を保証するものではありません。 ―――――――――― ■ RGB + Depthを記録 静止画のSnapshot Captureと、連続したRGB-Dデータを保存するStream Recordingに対応しています。 SnapshotではRGB画像、Depthデータ、撮影時の各種情報をまとめて保存します。 RGB画像： ・JPEG ・PNG Depthデータ： ・BIN ・16bit PNG ・TIFF ・EXR 用途や後処理環境に合わせて保存形式を選択できます。 ―――――――――― ■ Depthをリアルタイムに可視化 撮影中のRGB画像とDepthマップをリアルタイムに表示できます。 Depth表示には複数のカラーマップを用意しています。 ・Grayscale ・Blue-Red ・Viridis ・Inferno 表示するDepthレンジは自動調整のほか、任意の距離範囲に固定することもできます。 取得しているDepthデータをその場で確認し、プレビューを見ながら撮影条件や対象物を調整できます。 ―――――――――― ■ 3D点群をライブ表示 取得したDepthデータとカメラ情報から3D Point Cloudを生成し、リアルタイムに表示できます。 RGB画像の色を反映した点群表示と、Depthに応じて色付けした表示に対応しています。 LiDARやその他のDepthソースが取得している空間情報を、iPhoneやiPad上ですぐに3Dで確認できます。 ―――――――――― ■ 物体検出で対象物を確認 RGB画像から、人や車、動物など選択した種類の物体を検出できます。 RGB画像に検出範囲を重ねて表示し、点群では検出範囲の色付けや、その範囲内の点群だけの表示ができます。 撮影時に物体検出を有効にすると、検出結果も保存します。保存した結果はアプリ内で再表示し、物体の範囲を示すマスク画像と検出情報をPNG + JSONで書き出せます。 保存するRGB・Depthや書き出す点群には、検出表示を反映しません。 ※ 撮影条件や処理負荷により、物体を検出できない場合や、検出処理を行わない録画フレームがあります。 ―――――――――― ■ Point Cloudを書き出し 保存したデータから3D Point Cloudを生成し、複数の形式へ出力できます。 ・PLY ・GLB ・glTF ・PCD ・LAS ・CSV ・E57 ・XYZ ・XYZRGB Snapshotのほか、Stream Recordingの各フレームからもPoint Cloudを書き出せます。 XYZは座標のみ、XYZRGBは座標と保存済みRGB画像の色を書き出します。 E57は、深度・カメラ情報の揃ったLiDARおよびLiDAR+Spatialの保存データが対象です。 LiDAR+Spatialでは、有効な位置・姿勢情報を使い、同じ座標系のフレームを位置合わせしてE57に書き出せます。 3Dソフトウェア、点群処理ツール、Pythonなど、さまざまな環境で取得データを利用できます。 ―――――――――― ■ 連続したRGB-Dデータを保存 Stream Recordingでは、RGB画像とDepthデータを連続して記録できます。保存間隔を指定して記録することもできます。 録画データは、RGB画像とDepthファイルのシーケンスとして保存する方法と、ROS2互換のMCAPとして保存する方法を選択できます。 MCAPではRGB、Depth、CameraInfo、TF、IMU / Device Motionなどを記録できます。 ROS2やロボティクス、コンピュータビジョンなどのワークフローへ取得データを取り込む場合にも利用できます。 ―――――――――― ■ 撮影条件とメタデータを保存 RGB画像やDepthデータだけでなく、撮影時の設定やカメラ情報も保存します。 利用可能な場合は、以下のような情報が含まれます。 ・Camera Intrinsics ・Extrinsic Matrix ・Lens Distortion情報 ・カメラの位置・姿勢、トラッキング状態（LiDAR+Spatial） ・RGB / Depth解像度 ・Depth Source ・Depth Accuracy / Quality ・Depth Filtering ・撮影時の各種設定 各SnapshotやRecording Sessionには、データの内容や取得条件を確認するためのmanifestやメタデータも保存されます。 取得したデータをMacやPCへ移した後も、撮影時の条件とあわせて確認できます。 ―――――――――― ■ 撮影方法をカスタマイズ 用途や端末性能に合わせて、Depth取得に関する設定を変更できます。 ・Depth Filtering ・Depth FPS ・Depth Resolution ・RGB Resolution ・RGB / Depth Synchronization ・Depth Range ・Depth Previewの保存 ※ 変更できる設定はDepthソースや端末によって異なります。 品質を優先する場合や、処理負荷・データ容量を抑えて記録したい場合など、用途に応じた設定が可能です。 あらかじめ調整されたプリセットも利用できます。 自分の撮影設定をプリセットとして保存し、再利用や他の端末との共有もできます。保存・読み込みには、購入による機能解放が必要です。 ―――――――――― ■ 複数端末の撮影タイミングを同期 Bluetoothを利用して、複数端末のSnapshot撮影やStream Recordingの開始・停止のタイミングを同期できます。 ※ 同期するのは操作のタイミングです。撮影設定は端末ごとに指定し、画像の取得時刻にはずれが生じる場合があります。 ―――――――――― ■ 保存したデータを確認・再生 取得したSnapshotやStream Recordingは、アプリ内のSaved Dataから確認できます。 SnapshotではRGB画像、Depth、3D Point Cloudなどを確認できます。 Stream Recordingでは、保存したフレームを移動しながらRGB、Depth、Point Cloudを再生できます。 保存したセッションは共有機能から書き出せるほか、Filesアプリからアクセスすることもできます。 ―――――――――― ■ さまざまな用途に ・LiDARやDepthセンサの確認 ・3D点群の表示、取得 ・RGB-Dデータの収集 ・コンピュータビジョン ・機械学習用データの取得 ・ロボティクス、ROS2 ・AR、3Dセンシング向けのデータ取得・検証 ・研究、実験、プロトタイピング ・Depth取得方式の比較・検証 端末やカメラ構成によって、利用できるDepthソース、解像度、フレームレートなどは異なります。 LiDARを搭載していない端末でも、TrueDepth、Stereo Depth、AI Depthなど、端末が対応しているDepth取得機能を利用できる場合があります。 DepthCaptureは、iPhoneやiPadでRGB-Dデータを記録し、3Dで確認して、後処理へ持ち出すところまでを1つのアプリで行えるツールです。 一部の高度な機能は、買い切り購入や月額プラン（自動更新）で解放できます。月額プランには広告削除も含まれます。リワード広告の視聴による一時的な機能解放にも対応しています。 ―――――――――― 利用規約（Apple標準EULA）： ## DepthCapture｜LiDAR Screenshots - [Screenshot 1](https://is1-ssl.mzstatic.com/image/thumb/PurpleSource221/v4/99/de/af/99deafc4-fbed-1b4d-89b2-8e96c9ce5582/p1.png/1242x2688.png) - [Screenshot 2](https://is1-ssl.mzstatic.com/image/thumb/PurpleSource221/v4/31/08/f1/3108f15b-749a-26f6-bb29-3c17f2f89032/p2.png/1242x2688.png) - [Screenshot 3](https://is1-ssl.mzstatic.com/image/thumb/PurpleSource221/v4/1f/dc/3f/1fdc3f83-e8df-9160-6266-6d60c4af9e74/p3.png/1242x2688.png) - [Screenshot 4](https://is1-ssl.mzstatic.com/image/thumb/PurpleSource211/v4/cc/37/9c/cc379cc2-b2d0-8e61-5303-1fdeb8825947/_U30b9_U30e9_U30a4_U30c96.PNG/1242x2688.png) - [Screenshot 5](https://is1-ssl.mzstatic.com/image/thumb/PurpleSource211/v4/b4/02/10/b4021031-7d8d-b13a-c90e-2a9eb458225a/p4.png/1242x2688.png) - [Screenshot 6](https://is1-ssl.mzstatic.com/image/thumb/PurpleSource211/v4/62/4d/d2/624dd257-dc22-2b56-10f6-5320c641aa71/p5.png/1242x2688.png) ## DepthCapture｜LiDAR Available In - [Argentina](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/argentina) - [Australia](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/australia) - [Brazil](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/brazil) - [Canada](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/canada) - [Switzerland](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/switzerland) - [China](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/china) - [Germany](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/germany) - [Dominican Republic](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/dominican-republic) - [Spain](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/spain) - [France](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/france) - [Hungary](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/hungary) - [India](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/india) - [Japan](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/japan) - [South Korea](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/south-korea) - [Netherlands](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/netherlands) - [Nepal](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/nepal) - [Pakistan](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/pakistan) - [Sweden](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/sweden) - [Singapore](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/singapore) - [United States](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/united-states) - [Vietnam](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/vietnam) - [South Africa](https://apptail.io/app/depthcapturelidar-point-cloud-NDPz/south-africa) --- ## 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