BlackBLE

Enfim você poderá enviar informações via Bluetooth para seu Arduino com seu iPhone!
Com este aplicativo você pode conectar-se a um módulo bluetooth low energy modelo HC-08 e enviar caracteres para ele. Com estes caracteres você pode programar ações no microcontrolador a serem executadas ao recebe-los. De forma muito simples, pressione o símbolo de Bluetooth no canto superior direito do aplicativo e você verá a lista de todos os módulos BLE HC-08 disponíveis nos arredores. Clique no nome do seu módulo e o aplicativo irá se conectar automaticamente. Ao pressionar cada botão na tela do App, o caracter presente no botão será enviado pelo Bluetooth e você poderá lê-lo de forma serial no módulo.
Quer mais? Que tal virar seu iPhone e transforma-lo em um joystick para controlar robôs e qualquer outro tipo de sistema? Ao rotacionar seu dispositivo, a tela automaticamente se transforma em um joystick, com o mesmo conceito da tela anterior.
E, é claro, você pode receber informações do bluetooth e ler na sua tela (máximo de 20 bytes, ou 20 caracteres).
Agora você poderá controlar qualquer dispositivo via Bluetooth com seu iPhone!