Kurofune

LiDARを使って、3次元的なビデオを撮影するアプリです。
NR(Noise Reduction)をONにすると、近距離のLiDAR撮影でよく見られる
点流れのようなノイズを除去します。
モード（画面右上）をオンにすると、フレーム加算モードがご利用いただけます。
加算ボタンを押すと、同一時間のフレームとして撮影3D情報を追加します。
フレーム送りボタンを押すと、次のフレームの撮影に移行します。
フレーム間インターバルは、デフォルトで1秒です（設定で変更可能）。
※フレーム加算モードは、ベータ機能です。
　位置合わせは、IMUセンサの値のみで行なっていますので、
　今後、マッチングアルゴリズムを搭載し、精度をあげていく予定です。
取得した動画は、Filesボタンでファイル選択画面に移行すると、再生可能です。
ファイルAppを使って、ファイルを移動させていただければ、こちらのAppでも再生可能です。
https://apps.apple.com/us/app/ar-pointcloud-player/id1549636016