R+ ENGINEER

힘들어요 학교에서 로보티즈 MAX E2를 아이폰 se2에 r+ 엔지니어로 조종하려했는데 블루투스 연결까지는 무난하게 됐지만 max e2의 로봇 아이콘을 눌러 조종화면에 들어가면 검은색 화면만 떠요(조종 컨트롤러 버튼 하나도 안 뜨고 모든 화면이 검해요). R+rask3로 모션예제할 때 잘 돌아가는 로봇이 안돼요. 다른애도 max e1으로 r엔지니어 시도해봐도 똑같이 안 되는데 또다른 애는 spi로 하니까 잘되고 그냥 max 시리즈 gui에 문제가 있는 것 같은데 해결방법을 갈구합니다.저번에 문의 전화했을 때 해결책으로 r+task를 다시 깔거나 cm550 펌웨어 다시 깔라고 했었는데 어떤 검색어로 쳐야 두 방법을 할 수 있고 r+task까는 의미는 뭐고 다 모르겠어요. 알려주세요. 홈페이지 들어가기 귀찮아 여따가 씁니다.